Podemos definir el masaje erótico como un contacto físico entre dos personas que por medio de caricias estimulan su cuerpo  y provocan su excitación sexual.
El masaje erótico es una forma sensual de acercarse a la pareja, de conocerla, de agradarla,  de quererla,  y en definitiva, de hacerla disfrutar. Es una manera de descubrir cómo dar placer a la pareja, y de estimular aquellas zonas que sabemos que le gustan.
El masaje erótico es un preámbulo al acto sexual, muy íntimo y lleno de sensaciones; en el que los dos miembros de la pareja comparten sus cuerpos y sus reacciones. Es un juego erótico que estimula la sensualidad en la pareja.
Muchas parejas llegan a conocerse en profundidad a través del masaje erótico, ya que ayuda a explorar el cuerpo de la pareja, a conocer sus reacciones, sus zonas sensibles, sus gustos,… Es un acercamiento a la pareja no sólo físico, sino también íntimo, a nivel personal. Es una forma de entregarse a la pareja por completo, de hacer y dejarse sentir.
Es un momento placentero tanto para el que da como para el que recibe el masaje, es un momento compartido lleno de sensaciones físicas y psíquicas. Es una forma de expresar sentimientos y emociones.

El masaje erótico proporciona salud, belleza y bienestar. Los beneficios que aporta repercuten a diversos ámbitos físicos y psíquicos del ser humano: al sistema circulatorio, al sistema nervioso, a la piel, a los músculos, a la sexualidad y al amor de la pareja.
• Sistema circulatorio:
- Aumenta los niveles de oxigeno en la sangre.
- Mejora la circulación por la vasodilatación que se produce al friccionar los tejidos.
• Sistema nervioso:
- Relaja y disminuye el estrés.
- Combate la fatiga y proporciona energía.
- Mejora la ansiedad.
- Relaja la mente.
• Piel:
- Aumenta la temperatura.
- Facilita la exfoliación cutánea.
- Estimula la reabsorción de fluidos.
• Músculos:
- Mejora la irrigación y la oxigenación, lo que repercute directamente en beneficio de los músculos.
• Sexualidad:
- Prepara y excita para el acto sexual.
- Ayuda a la pareja a salir de la rutina y la monotonía.
- Favorece la creatividad.
- Facilita el orgasmo.
- Aumenta el deseo por el sexo.
- Ayuda a conocer el cuerpo de la pareja, las zonas más sensibles a la excitación.
• Al amor de la pareja:
- Es una demostración de amor.
- Es una forma de expresar sentimientos y sensaciones.
- Es una forma de acercarse a la pareja.

El masaje erótico relaja, a la vez que excita y prepara para el acto sexual. Es importante ser creativo y hacer del masaje un momento íntimo lleno de sensualidad. Por ello recomendamos:
1º Preparar el ambiente con música relajante, incienso, luz tenue,..
2º Tus manos deben estar suaves, por ello, aplícate crema hidratante en las manos antes de iniciar el masaje.
3º Utiliza aceites corporales que te faciliten el masaje y te ayuden a estimular a tu pareja.
4º Además de las manos usa otras partes de tu cuerpo para dar el masaje: pies, boca, lengua,… y haz uso de objetos como plumas, telas suaves, frutas,…
5º Entrégate al masaje de forma apasionada, que tu pareja note que te gusta y excita masajearla.
6º Empieza con roces y caricias, sigue con fricciones (movimientos semicirculares) y alterna con amasamientos y golpecitos cortos y suaves.
7º Un buen masaje requiere cierto de orden, no se puede masajear todo el cuerpo a la vez.  Se recomienda ir de los pies a la cabeza.
8º Pide a tu pareja que se relaje y te indique sus gustos y preferencias.
9º Observa las reacciones de tu pareja con mucha atención, fíjate como responde a tus caricias y atenciones.

La finalidad básica del masaje erótico es la estimulación sexual; pero no es sólo un preámbulo, el masaje erótico constituye un disfrute para los dos miembros de la pareja, tanto para el que da como para el que recibe el masaje. Es una forma de conocer el cuerpo de nuestra pareja, sus zonas más sensibles y también sus gustos; es en definitiva, una manera muy reconfortante de dar placer y entregarte por completo a tu pareja.
Las zonas más erógenas, es decir, más sensibles a la estimulación sexual son las siguientes.
- Los pies.
- Los tobillos.
- La ingle, que es especialmente sensible.
- Los glúteos.
- La espalda.
- Debajo del ombligo.
- Las manos.
- El cuello.
- Los hombros.
- El cuero cabelludo.
- La frente.
- Los labios.
- Las orejas.
- Los genitales.
Estas zonas deben acariciarse y masajearse con roces y fricciones siguiendo cierto orden, no intentando abarcar todo de golpe. Se recomienda empezar de los pies hacia la cabeza y dejar la zona genital para el final.
Hacer un masaje en los genitales no conlleva necesariamente a la masturbación, aunque en muchos casos puede ir asociado.
No olvide que el masaje erótico puede llegar a ser muy especial y gratificante para los dos miembros de la pareja. Es un acto muy sensual que puede llegar a ser una bonita demostración de amor.

Los beneficios del masaje se conocen desde tiempos remotos, de hecho, es una de las terapias más antiguas que se conocen.
Hipócrates, médico griego del siglo ya definía el masaje como un arte que tonifica los músculos y atenúa los dolores corporales.
Con el paso del tiempo los efectos y beneficios del masaje se conocen con más detalle. Su uso se ha extendido en todas las sociedades del mundo, y hoy en día, es sumamente conocido tanto por sus efectos terapéuticos,  estéticos, como placenteros.
Existen muchos tipos de masajes, y aunque cada uno tiene una técnica y unos objetivos distintos los beneficios que aportan son tanto físicos como psíquicos. Un tratamiento constante con algún tipo de masaje es una alternativa muy eficaz para mejorar la salud física y psíquica. Los masajes terapéuticos combaten muchas dolencias entre ellas: los dolores musculares, las torceduras, la artrosis, la artritis, el estrés, el insomnio, la depresión,…
Podemos resumir los beneficios más generalizados del masaje así:
- Mejora la circulación sanguínea.
- Proporciona un descanso nocturno más profundo.
- Agiliza la eliminación de toxinas.
- Ayuda a reducir el  stress.
- Relaja la mente.
- Mejora la ansiedad.
- Reduce la fatiga y proporciona energía.